Gönderen Konu: Android ile yönetilen Arduino; oyuncak araba  (Okunma sayısı 779 defa)

0 Üye ve 1 Ziyaretçi konuyu incelemekte.

Çevrimdışı fortran

  • Forum Gurusu
  • *****
  • İleti: 1.671
  • Bir insanı sevmekle başlar her şey...
    • get GNU
Android ile yönetilen Arduino; oyuncak araba
« : 01 Ağustos 2015, 03:46:45 ös »

Elektronikte tabiri caizse artık popi bir kart olan arduino ile ilk çalışmamız gayet başarılı ve verimli geçti.
Android kullanarak geliştirdiğimiz bluetooth ile yönetilebilen araba, elektronik ve yazılımı birleştirdiğimiz basit ama güzel bir proje oldu. Ayrıca ekip olarak bir şeyler çıkartmak da bir o kadar zevkliydi.


Malzemeler üstteki resimde görülebilir. İlk olarak bir adet motorlu oyuncak araba, diğerleri ise arduino uno R3, Arduino Bluetooth shield, Motor Shield, güç için 9v pil, arduino yu programlayabilmek için bir ara kablo, ihtiyaç durumda kabloları lehimleyebilmek için bir lehim makinesi, iki tane far için led.

Bu elemanların arasındaki elektronik bağlantıları şematik yolla çizmek yerine daha görsel bir şekilde çizmeyi tercih ettik, aşağıdaki resimde bağlantıları görebilirsiniz.

Genel olarak projemizdeki arabanın bluetooth ile çalışmasının mantığı şu şekildedir; Android kısmında yazdığmız uygulama arduino ya bluetooth ile char türünde veri gönderir. Arduino ise bu veriyi bluetooth shield aracılığı ile karşılayarak gelen veriye göre işlem yapar.

Projenin android ve arduino kısmı için yazmış olduğum tüm kodlara buradan[BtManagerCar] erişebilirsiniz.

Yararlandığım kaynaklar;

Android in bluetooth kütüphanesinin kullanımı için kendi sitesinde bulunan açıklama gayet iyi;
http://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth.html

Arduino motor shield için ise yine kendi sitesinde paylaşılan dökümantasyon ve örnek kod baya yararlı ;
http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3

Aşağıda da arabaya ait bir videoyu bulabilirsiniz.

https://www.youtube.com/watch?v=J2UIsPo4nAc

sinanulker.com